Die "Expedition" führt den Neckar entlang zum höchsten Berg des Odenwalds. In Neckarsulm besucht SWR Moderatorin Annette Krause das Zweiradmuseum und begibt sich auf eine abenteuerliche Reise in die Geschichte von Fahrrad und Motorrad. Einige dieser Klassiker probiert sie aus. Auf Burg Guttenberg führt Bernolph Freiherr von Gemmingen-Guttenberg die Moderatorin durch die historischen Räume, darunter die düstere Folterkammer sowie die einzigartige Holzbibliothek. Die Burg beherbergt Dutzende Greifvögel und Eulen und ist auch der Sitz der deutschen Greifenwarte. Norbert Greiss besitzt einen ungewöhnlichen Weinberg, er heißt Himmelreich. Dort baut der Winzer eine fast ausgestorbene Rebsorte an, den Urban, und träumt davon, eines Tages einen Friedhof daraus zu machen, einen Fried-Weinberg, bei dem man unter den Rebstöcken beerdigt wird. Auf Burg Hornberg begibt sich die Moderatorin auf die Spuren von Götz von Berlichingen, der hier mehrere Jahrzehnte verbrachte. Außerdem lädt Burgherr Dajo Freiherr von Gemmingen-Hornberg in seine Privatgemächer ein. Er führt durch seine Ahnengalerie und präsentiert in seiner Privatbibliothek ein unvorstellbar wertvolles Buch aus der Ritterzeit. Mit dem einstigen Sport-Superstar Timo Bracht, vielfacher Ironman-Gewinner und einer der erfolgreichsten deutschen Triathleten, geht es auf Trainings-Tour. Bracht, der inzwischen als Gesundheitscoach arbeitet, zeigt Annette Krause nicht nur die schönsten Trainings-, Jogging- und Radfahr-Strecken, sondern auch, wie man sich fit hält. Nach einer Stippvisite im kleinen feinen Küfereimuseum in Eberbach geht es schließlich zu einer abwechslungsreichen Wanderung auf den Katzenbuckel.
Die Sendung wird ausgestrahlt am Sonntag, den 27.06.2021 um 14:30 Uhr auf SWR.