Die Eltern Diana und Markus Bäuerle aus Rheinhausen und ihre Kinder Noemi und Julian sind eine Woche mit dem Wohnmobil im Taubertal unterwegs. Die Route verläuft von Creglingen über Röttingen und Weikersheim nach Bad Mergentheim. Der Schlosspark in Weikersheim, eine Kanutour auf der Tauber und eine Radtour stehen auf dem Programm.
Es gilt, auch handfeste Prüfungen zu bestehen - etwa einen Fechtkurs auf Burg Gamburg, einen Auftritt auf der Freilichtbühne Burg Brattenstein und das Entblättern der Rebstöcke auf einem Weingut in Lauda-Königshofen. Dabei gibt es einen familieninternen Wettbewerb zwischen Vater und Sohn sowie Mutter und Tochter. Wer wird am Ende der Woche den Sieg davontragen?
Die Sendung wird ausgestrahlt am Samstag, den 05.10.2019 um 05:00 Uhr auf SWR.