Auf den ersten Blick ist die Lippe ein eher unspektakulärer Fluss: Sie fließt meist gemütlich dahin, tritt nur selten über die Ufer und Stromschnellen sucht man vergebens. Und doch ist die Lippe alles andere als langweilig: An und in ihr haben sich spannende Geschichten ereignet, Dramen und sogar ein bisschen Weltgeschichte. Die alten Römer etwa reisten vermutlich auf ihr von Haltern in Richtung Osten und ins Verderben - Statthalter Varus zog von dort gegen die Germanen um Arminius in den Krieg.